Про 90 градусов Вы слегка перегибаете, а ведь новички могут поверить :) Обычно рекомендуется держать руль "слегка согнутыми в локтях руками". В цифрах это выражается как "120-160 градусов". Вот, например:
http://www.zebra26.ru/index/osnovy_upra ... bilem/0-51А слишком близко сидеть к рулю еще опаснее, чем далеко, так как движения и обзор ограничены.
Полулежа, конечно, водить не нужно, не на болидах ездим. В минивэнах посадка, как правило, "вертикальная". Но, повторюсь, многие минивэны грешат тем, что для водителя там места маловато - его, кстати, гораздо больше бывает в малолитражках. Может, кому-то приятно ездить, когда руль упирается в живот или лежит на коленях, или коленями упираться в панель... Мне неприятно. Так вот Гранд Старекс вполне эргономичен с этой точки зрения, т.е. мне места в нем хватает. Безопасность безопасностью, а комфорт тоже никто не отменял. Если кому-то в Гранде тесно... к счастью, сегодня можно выбрать любой другой удобный вариант, так что не вижу здесь большой проблемы и повода для дискуссии.