Всё просто. Снимаете съёмниками переднюю облицовку, она на клипсах с боков крепиться ,вынимаете свою штатную магнитолу, разьединяете фишку к которой ваша штатная подсоединена к разъёму косы и отсоединяете антенну. В той же последовательности всё соединяете при установке новой. Вот такой к примеру
https://playavto.ru/magnitoly/shtatnye- ... k-l-216-gb В этой уже есть разьёмы для камеры заднего вида , останется только подключить. Камеру заднего вида рекомендовал бы как у меня стоит, очень качественная и надёжная
https://cirauns.ru/catalog/020/vdc_079/ ... X-NN1VBy1s устанавливается на штатное место плафона подсветки заднего номерного знака.

Есть ещё вариант купить "лягушку" на торпедо поставить, складной монитор и к камере заднего вида подключить, или повесить на штатное зеркало , другое с камерой заднего вида. Но это как по мне колхозный вариант, но обойдёться зато дешевле.Просто если вы ещё захотите что б у вас ещё и навигатор был, то придёться ещё его докупать , он то же место займёт. Поэтому самый простой и оптимальный вариант поставить сразу голову нормальную и к ней подключить.