стартер плохо крутит двигатель на горячую

Утром на холодную стартер крутит отлично даже при минусовых температурах,как двигатель нагрелся еле еле.Сначало подумал что конец АКБ,постоял минут 20 завелся но туго.Дома проверил контакты,провода,поставил на зарядку АКБ-но зарядное показало что с АКБ все в норме.Не могу пока понять в чем дело,двигатель не дымит,масло подъедает но в норму,тосол не уходит,расход я считаю что в норме по трассе около 10,по городу 12,лето с кондюком 13-14л.Может кто сталкивался подскажите.