Удар при включении акпп, если авто стоит в натяг

Добрый вечер сообщество.
Неоднократно появляется такая проблема: если авто стоит заглушено в горку или например упереться колесом в бордюр, далее заводис и включаем акпп- в задней части авто грохот, как будто без сцепления и синхронизаторов скорость врубили, авто даже дёргается.
В ита центре меняли масло в мостах, на магните сливной пробки несколько мелких осколков нашли из тонкого металла, толщина типа сепаратора.
Заснял короткий видос.
Видео доступно по ссылке
https://disk.yandex.ru/i/Bytcur0b30aHGw
Что может быть?
Неоднократно появляется такая проблема: если авто стоит заглушено в горку или например упереться колесом в бордюр, далее заводис и включаем акпп- в задней части авто грохот, как будто без сцепления и синхронизаторов скорость врубили, авто даже дёргается.
В ита центре меняли масло в мостах, на магните сливной пробки несколько мелких осколков нашли из тонкого металла, толщина типа сепаратора.
Заснял короткий видос.
Видео доступно по ссылке
https://disk.yandex.ru/i/Bytcur0b30aHGw
Что может быть?