Стук в редукторе

Всём привет, есть проблема, может кто подскажет, старекс 2009 г. Автомат, задний привод, при включении задней передачи слышен стук в заднем редукторе, при включении на D тишина, именно при включении R.
Клубный форум владельцев микроавтобусов HYUNDAI STAREX, H-1, GRAND STAREX
http://www.starexclub.ru/forum/