Проблема в поведении АКПП

С недавних пор стал замечать странное поведение в работе АКПП.В процессе езды Акпп переходит в 4-ю передачу и остаётся в ней,со светофора приходится трогаться на 4 передаче,медленно но разгоняется.Переход в ручной режим управления не приносит успеха на табло горит цифра 4,+ и - неактивны.Если заглушить двигатель и снова запустить то АКПП встаёт в нормльный режим работы,но через некоторое время опять 4 передача. Уровень масла в норме. пробег 7500 км. Был у диллера в перово, тестировали АКПП на подёмнике с подключением сканера,но в тот момент всё было нрмально. Вердикт,неисправность необнаружена. Подскажите может кто сталкивался с такой ерундой. Всех с Рождеством. Спасибо.