Удар при включении акпп, если авто стоит в натяг

[Серж и КО]

Добрый вечер сообщество.
Неоднократно появляется такая проблема: если авто стоит заглушено в горку или например упереться колесом в бордюр, далее заводис и включаем акпп- в задней части авто грохот, как будто без сцепления и синхронизаторов скорость врубили, авто даже дёргается.
В ита центре меняли масло в мостах, на магните сливной пробки несколько мелких осколков нашли из тонкого металла, толщина типа сепаратора.
Заснял короткий видос.
Видео доступно по ссылке
https://disk.yandex.ru/i/Bytcur0b30aHGw
Что может быть?

[Udovenkogena_26]

Добрый день.я когда останавливаюсь на подьеме или спуске нажимаю соответственно педаль тормоза перевожу рычаг в нейтралку ставлю на ручник и бросаю педаль тормоза. Машина как бы берет свое место. Далее опять нажимаю педаль тормоза и перевожу рычаг в парковку. После таких процедур никаких ударов нет. Когда страгиваешся с места рычаг переводишь на движение потом снимаешь с ручника.