Может пригодится кому....Начитался везде и спид не работает-ну думаю датчик скорости( у официалов 100 баксов под заказ неделя) и проверили кустарным способом с лампочкой- типа кирдык.НО два момента:какое отношение к смене масла имеет датчик на заднице коробки и вообще ошибка РО641 указывает на возможную неисправность 6-7 датчиков...Так себе рулетка.Официалы вообще сказали: за10 лет ниразу не летел датчик по статистике.Ну и конечно пропели мантру: надо было скрутить сливное,"пощупать,понюхать масло и если типа норм(а так и было)" ,то не снимая поддона и не меняя фильтр,просто долить сколько слилось и ваабще на весь срок службы- не хрен была лезть.

.....Короче опять сняли подон,слили масло,передергали/пережали контакты все что попадало на глаза и дожали минус клемы аккумулятора,все залили,прикрутили.....Ошибка исчезла,спид заработал,авто полетело.....два дня нервотрепки

...50км проехал все норм,но кто его знает что это было и что будет

...Напишу если что....