в 99% ,эта ситуация случается при прогревочных (повышенных) оборотах двигателя. скользкой поверхности . и очень маленькой скорости. крутящий момент проходит на колеса . машину толкает вперед. сам испытывал не однократно, при исправных тормозах. лечится только сбросом в нейтраль. забыл про это после отключения ЭПВ . и соответственно повышенных оборотов.