Ошибка ABS С2380

Несколько месяцев не работает АБС. Лотом особо не напрягало, но сейчас на носу зима и без антибукса и стабилизации немного уныло. Никаких готовых решений не нашел, поэтому обращаюсь к форумчанам. Что делать, к кому идти, как снять, где купить дешевле и т.д. Может кто ремонтировал и знает контакты. Хелп 
