Рывки в режиме 4вд

Всем доброго времени суток. Сегодня смотрел машину. При включении полного привода с вывернутыми колесами машина движется рывками, колеса прямо все норм. Слышится постукивание предположительно раздатка или передний кардан, опять же только с вывернутыми колесами, точно не шруса. Катались по снегу, если по асфальту точно бы что нибудь на дорогу бы выпало. Кто сталкивался подскажите что может быть? Цепь? Кардан? Примерная стоимость ремонта?