Вопрос по АКПП

Всем доброго здравия! Не могу разобраться правильно или не правильно работает АКПП : иногда кажется что очень долго переключает со 2передачи на третью пока не добавлю газку! При переключении бывает мягко бывает ощущается небольшой толчек! Тк у меня нет опыта использования АКПП это первый аппарат! Еще при наборе скорости на 4 передаче я заметил что когда начинаю ускорятся при этом понемногу давлю газульку и происходит переключение на пониженную передачу! Допустим разогнал 100 начинаю дальше придавливать опа и опять на 3 ю! Я немного приловкался давлю газульку потихоньку тк знаю что переключится но иногда и это не спасает! Кикдаун пробовал резко на обгоне но сдесь плавно и такое происходит! Объясните новичку должно так быть или нет? Прочитал про какие-то регулировки датчика и заинтересовался вопросом! Просто иногда на трассе уже вроде к 110 ну думаеш поехал и тут раз и опять разгон на несколько секунд на 3 ю! Переключается на 4ю приблизительно при 100 км ч если отпустить немного при разгоне при 90 то переключает на 4 ю! Прошу растолковать нармально ли это! Спасибо