4-ступенчатая автоматическая коробка Айсин AW 30-43LE была впервые показана в 1985 году и первое время устанавливалась лишь на автомобили японской марки Тойота под именем A340. Однако начиная с девяностых годов эту акпп начали предлагать и другим автопроизводителям.Почитайте сдесь:
https://otoba.ru/transmissii/aisin/aw30-43le.html ,вот сдесь ещё много чего можно почерпнуть:
https://www.transakpp.ru/232/main/toyota/a340.html .Передачи 1,2,3,4 работают через гидромуфты-не блокируясь(трансмиссия как бы пробуксовывает).Режим блокирования гидротрансформатора(прямая передача,по ощущениям 5...) включается в диапазоне от74 до 80 км/ч (исправные и оптимальные парамметры),он же Овердрайв,этот режим можно отключать кнопкой на ручке АКПП