Затруднённое включение передач

Заметил, что после некоторого времени движения на скорости около 100 км/ч, "закусывает" 1 и 2 передачи. На холодном - всё ок.
Что это может быть? Приближающаяся кончина сцепления?
И как можно к выжимному подобраться, чтоб его смазать?
Что это может быть? Приближающаяся кончина сцепления?

И как можно к выжимному подобраться, чтоб его смазать?