Резкий удар, руль в право, мотор, если не выжать сцепление, глохнет. Правое переднее колесо должно пойти юзом, как минимум, оставить на дороге характерный след. Выйти из машины не пробовали? Осмотреть автомобиль снаружи, потрогать колесные диски на разницу температур, визуально оглядеть геометрию углов установки колёс, желательно попробовать катнуть автомобиль вперед - назад за правое колесо руками, попробовать услышать хоть что то...
Вообще то ситуация аварийно опасная - едешь такой в среднем ряду, 60 км/ч, и тут БАБАХ!! руль вправо, маршрутка в правом ряду, с испуга руль вправо - в остановку с людьми БАБАХ!! Ну и шуточки у вас! Вы реально катаетесь с такой прикольной неисправностью??
Я бы, пока не выяснил природу неисправности - из сервиса ни ногой!
Мне кажется, полный привод не при делах.Имею в виду, если он подключился - отключился. При движении по прямой ничего не должно произойти.