Что с тормозами

Всем привет.
У меня вопрос знатокам: при заведенном двигателе, на холостых оборотах, если несколько раз надавить педаль тормоза до полика загорается лампа стояночного тормоза, при отпускании педали гаснет. Если на стоящей машине педалью газа добавить обороты до 1,5 тыс. то педаль тормоза до пола не продавливается, лампа не загорается НО падают обороты двигателя. При движении на малой скорости срабатывает ABS, но только в первые минут 10-15 начала движения.
Тормозная выше отметки МАКС. Колодки меняны недавно. Жидкость тормозную не менял, планирую поменять на bosch dot 5.1 super - ее можно использовать?
По букварю проверил работу вакуумника - все в норме.
Уже мозг сломал, может так и должно быть, может с заменой тормозухи вылечится?.
У меня вопрос знатокам: при заведенном двигателе, на холостых оборотах, если несколько раз надавить педаль тормоза до полика загорается лампа стояночного тормоза, при отпускании педали гаснет. Если на стоящей машине педалью газа добавить обороты до 1,5 тыс. то педаль тормоза до пола не продавливается, лампа не загорается НО падают обороты двигателя. При движении на малой скорости срабатывает ABS, но только в первые минут 10-15 начала движения.
Тормозная выше отметки МАКС. Колодки меняны недавно. Жидкость тормозную не менял, планирую поменять на bosch dot 5.1 super - ее можно использовать?
По букварю проверил работу вакуумника - все в норме.
Уже мозг сломал, может так и должно быть, может с заменой тормозухи вылечится?.