Как "грамотно" избавиться от клапана EGR?

Хочу избавить свой двигатель (D4BH) от данного гемороя, но сталкивался раньше с тем ,что например на MB Vito необходимо препрошивать "мозги" иначе машинка не работает , а как у нас дело обстоит? Можно просто открутить и выкинуть илитоже надо спеца по перепрошивке искать потом? Подскажите кто делал , если с подробностями(может там какие "подводные камни" есть)так вообще класно было бы.