Смена категории

Частенько вижу объявления о продаже Грандов,переведённых из кат.Д в кат.В, с припиской:снятые сиденья 3-го,или 2-го.у кого как,ряда отдам с машиной. Вопрос! Если их поставить обратно,можно ездить на такой машине,имея кат.Д? Или опять нужно переоформление?