Как снять передние диски и ступицу на 4wd

Всем привет!
Подскажите как снять передние диски без кувалды, пробег 30т, диски хорошие но дергает руль при торможении, хочу проточить. Возможно есть специальные съемники.
Подскажите как снять передние диски без кувалды, пробег 30т, диски хорошие но дергает руль при торможении, хочу проточить. Возможно есть специальные съемники.